「」2020年曾決戰谷歌的達芬奇手術機器人發展史

一、手術機器人誕生

名叫達芬奇手術系統(da Vinci Surgical System)世界尖端手術機器人的代表，2000年官方獲批，它的出現，賦能了外科醫生。機器人被命名的部分原因确實是向衆所周知的達芬奇緻敬，對，就是畫蒙娜麗莎的達芬奇。達芬奇最初來源于麻省理工學院的核心技術，後來以廠商、醫院、學術機構幾方共同努力開發而成。

這一碩果成就了市值近60億美元的公司Intuitive Surgical(中文名可以翻譯爲直覺公司)，2016年到2018年，該公司市值翻了一倍。如果你對這個數據還無法說服你，那麽我們再把日曆往前翻翻。2000 年公司剛上市時，每股 9 美元，2018年最高股價574美元。背後的原因是，公司在市場上并沒有對手，而且是在美國這樣高度競争的市場環境下，竟然沒有對手。

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達芬奇手術機器人是由于用遠程醫療解決戰時遠程手術的渴望而被發明。早期首先被引入泌尿學領域。經過近二十年的發展，在北歐國家超過一半以上的前列腺癌根治手術由手術機器人完成，而在美國，這一比例更是高達90%。

據直覺公司醫療官方數據，每台“達芬奇”的售價在60萬至250萬美元。也就是說，如果按250萬美元一台計算，存世名畫《蒙娜麗莎的微笑》價值約7.68億美元，僅可以購買“達芬奇”307台。

這種高級機器人平台，其設計的理念是通過微創，實施複雜的外科手術。達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制台、床旁機械臂系統、成像系統。

機器人做手術有什麽優勢?其中的一個優勢，精确。爲什麽精确?難道笨重的設備比外科醫生的雙手更靈巧?不是，是因爲手術機器人的核心處理器以及圖像處設備對手術視野具有10倍以上的放大倍數。看得清，所以更精巧，提升了手術精确度。達芬奇手術系統是由外科醫生100%控制機器人輔助進行手術，該系統将手術醫生的手部動作轉換爲更小，更精準的微小器械在患者體内進行。就好像将他們的眼睛和手伸入患者體内。

能精準到什麽程度?有一個手術機器人“徒手”用手術線縫合切開一半的葡萄的葡萄皮的視頻，模拟機器人能夠在非常小的區域進行準确的切割。視頻讓人對機器人的手藝産生贊歎。冷靜的觀察，無論是折千紙鶴還是畫畫，這類演示廣告都是強化受衆對手術機器人的認可，這并不能代表手術機器人醫療水平所向披靡。

二、壟斷全球與費用高昂

在美國加利福尼亞州長灘，2018年11月美通社報道稱，MemorialCare長灘醫療中心使用達芬奇西外科系統。該系統可用于一系列微創手術，并已針對婦科、泌尿科、胸腔、心髒和普通外科領域的多類手術進行了優化。

“我們是第一家将原達芬奇手術系統帶到長灘的醫療機構。” Les Edrich

長灘醫療中心微創外科醫學主任Les Edrich對于采購如此高昂的醫療設備，他在被采訪時可能充滿了底氣與自豪。

可能他沒有注意，就在同一個月，有一條新聞标題《21家三甲醫院掃貨美國手術機器人，貨值超6000萬美元》。這條新聞也沒有引起普通國人的注意。《親愛的數據》在位于北京的火箭軍總醫院了解到，達芬奇手術系統早幾年已經采用，單次的手術費用大約在3到4萬元左右，這筆費用，即使是北京地區的醫保，也不能報銷。

達芬奇手術機器人是全球手術機器人的代表，但是手術機器人一切都好嗎?答案并不是這樣。

第一錘、使用該系統因其陡峭的學習曲線(學習難度大)而受到批評，而且缺乏研究支持手術機器人的醫療效果優于傳統手術。

第二錘、另一個嚴重的缺點是手術機器人的高成本。公開表示批評的機構包括，美國婦産科醫師大會組織(American Congress of Obstetricians and Gynecologists)。

第三錘、早在2016年，有兩家保險公司爆料2013年，達芬奇的制造商在申請責任保險時，未能披露734多起傷害索賠，被定性爲大規模隐瞞。

放眼醫療行業的手術機器人應用的很好的地區，原因不外乎，醫院采購能力、消費者的支付能力、與保險公司的戰略合作，患者對手術機器人在醫療過程中使用手術機器、計算機輔助外科手術的認可度等因素。美國目前擁有手術機器人行業的第一大市場份額，歐洲市場其次，可惜包括中國在内的亞太地區在醫療保健領域使用手術機器人的速度相對較慢。

但是，亞洲有不斷擴大人口基數和行業的成本優勢，而且高質量和更好的醫療基礎設施與機構不斷出現，再加之民營資金投入和政府的支持都是加速手術機器人應用的動力。

從直覺公司數據來看，截至2017年9月，全球4271個、美國就占了2770個。所以這個市場份額可以被分爲兩類，美國和其他國家。

三、2020決戰谷歌

《親愛的數據》引用外媒公布的一個數據，預計手術機器人市場(The Global Surgical Robots Market )從2018年到2023年，行業将以22.75%的複合年增長率增長，2021年，全球市場規模預計将達到200億美元。

高額利潤誘發競争，RBC Capital Markets分析師說，所有人都在開發機器人手術平台，最早可能在2020年上市，虎視眈眈的競争對手包括谷歌。

目前醫療技術公司對手術機器人還有争論，根據強生公司全球醫療器械主席Gary Pruden稱，目前市場上的手術機器人在技術上并不是“機器人”。

他說，“所有這一切都是醫生眼睛和手的延伸。機器人應該告訴你有助于指導你的有價值的信息，它會自動爲你做一些事情。它将使用大數據，它将使用解剖學識别軟件，這種性質的東西，目前還沒有。”

未來，強生與谷歌系公司Verily Life Sciences的合資公司Verb Surgical将尋求生産真正機器人的系統，這将有助于改善手術效果。此方觀點的大意就是真正的手術機器人還沒有誕生，即使接受這個觀點，但是每部達芬奇手術機器人爲廠家賺的确實是真金白銀。

市場競争在所難免，直覺公司認爲自己的目标是推進技術，優化技術，以幫助醫生實現安全和受保護的數據訪問，盡管技術和數據分析的創新無法一次到病除的解決全球醫療所面臨挑戰，但是确實有功勞。

一方面是市場迅速變大，一方面是技術也在發展。這個階段的達芬奇還是醫生坐在手術控制台上對電腦做出相應的指令，攝像頭提示人體器官裏面的相應情況，醫生依據這些反饋信息做出手術決策，所以決策權還是來自于主治醫生。

未來已來的今天，部分外科醫生希望通過使用人工智能，很可能在10年或15年的時間内，手術某些部分可能徹底由機器人執行，需要注意的是這個徹底執行的部分，是在人類的密切監督下。所以，部分醫生的态度是，手術機器領域不需要自動駕駛。

目前醫療機器人依然費用昂貴，但是競争可能會使成本降低，并推動技術向前進步。